Ориентация по компасу

Как ориентироваться по компасу: краткая инструкция с описанием

Опубликовано Olga в 07.07.201907.07.2019

Компас уже много десятилетий остается основным средством ориентирования на местности. Конечно, современные туристы часто пользуются навигаторами и другими цифровыми средствами для определения местоположения и составления маршрута. К сожалению, технические новинки далеко не всегда можно использовать. Здесь на помощь и приходит обычный компас, с помощью которого можно найти путь в цивилизацию.

В сегодняшней статье мы расскажем, как ориентироваться по компасу правильно, чтобы определить стороны света, азимут или выбрать правильное направление движения.

Инструкция, как ориентироваться по компасу

Изначально прибор использовался только для определения сторон света, но если следовать определенным правилам, с его помощью можно сделать и множество других полезных для ориентирования вещей (рисунок 1).

Рисунок 1. Прибор отличается простотой использования

Ориентирование по компасу происходит так:

1. Стрелка всегда указывает на север, поскольку она чувствительна к металлу. Учитывая эту особенность, главное правило инструкции к компасу гласит, что его нельзя использовать рядом с металлическими предметами, линиями электропередач или железнодорожными путями, так как показания будут искажаться.
2. При использовании прибор обязательно нужно положить на ровную поверхность и постараться не двигать его. При этом есть специальные спортивные и военные модели, показания которых не искажаются, даже если человек бежит.
3. По периметру прибора находится циферблат (лимб), на котором обозначены углы от 0 до 360 градусов.
4. Стрелки окрашены в разные цвета. Если одна стрелка красная, а вторая синяя, то первая будет указывать на юг, а вторая на север. Однако в большинстве случаев окрашена только одна стрелка и именно она указывает северное направление.

Соответственно, если встать лицом по направлению, указанному стрелкой, то юг будет находиться за спиной, запад слева, а восток справа.

Как определить стороны света

Поскольку пользоваться компасом достаточно просто, с его помощью можно всего за несколько секунд определить, где находиться север и в каком направлении следует двигаться (рисунок 2).

Пользоваться обычным магнитным компасом особенно полезно в лесу, где нет хорошего обзора местности и невозможно определить, куда лучше идти.

Научиться пользоваться компасом для ориентирования несложно. Для этого следует помнить, что прибор реагирует на любые металлические предметы и его показания могут искажаться. Поэтому, даже если вы заблудились в незнакомой местности, нужно успокоиться и определить свое местоположение.

Рисунок 2. Чаще всего устройство используют для определения сторон света

Для этого прибор укладывают на любую горизонтальную поверхность. Ладонь в данном случае не подходит, так как даже минимальная дрожь в руках может исказить показания. Лучше положить устройство на пенек. После этого нужно отпустить стопор, удерживающий стрелку и дождаться, пока она укажет в определенном направлении. Именно там и будет находиться север.

Чтобы проложить маршрут, нужно встать лицом в направлении, указанном стрелкой. Юг, соответственно, будет находиться за спиной, восток справа, а запад слева. Используя эту информацию, будет несложно выйти к цивилизации.

Ориентирование по компасу и карте

Если в вашем распоряжении есть не только компас, но и карта, можно использовать эти два предмета для более точного ориентирования на местности. К сожалению, без карты прибор позволяет определить лишь примерное местоположение (рисунок 3).

Рисунок 3. В комплексе с картой прибор позволяет достаточно точно ориентироваться

Пошагово этот процесс выглядит так:

1. Компас прикладывают к боковой рамке карты.
2. Теперь нужно повернуть карту вместе с прибором так, чтобы северная часть стрелки указывала на верхнюю рамку карты.
3. При этом сама стрелка должна располагаться параллельно боковой рамке.

Так, глядя на карту, и ориентируясь на направление, указанное компасом, вы сможете определить, где находиться на местности объект, отображенный схематически на карте местности.

В лесу

Когда есть определенный объект на карте, определить северную ориентацию движения с помощью компаса очень просто. Но что делать, если карты под рукой нет? В этом случае сам прибор и определенные навыки в наблюдении помогут не заблудиться даже в совершенно незнакомой местности (рисунок 4).

Эти навыки особенно полезны, если вы отправились в незнакомый лес и боитесь не найти дорогу обратно.

Итак, для начала нужно найти ориентир: любой протяженный объект. Это может быть просека, река или дорога. Предположим, что вы стоите на краю просеки. От нее нужно удаляться в лес по примерно перпендикулярной линии.

Рисунок 4. Устройство особенно полезно во время прогулок в незнакомом лесу

Немного удалившись от просеки, но оставив ее в поле зрения, нужно повернуться к ней лицом. Далее нужно достать компас, снять его со стопора и поворачивать, пока стрелка не укажет на нулевую отметку. Теперь нужно провести воображаемую линию, проходящую по центру циферблата к просеке. Фиксируем градус (отметку на шкале) возвращения. Противоположная сторона, на которую указывает окрашенная часть стрелки, будет показывать подходящее направление для движения в лес.

В дальнейшем, по мере углубления в лес, желательно периодически сверяться с правильностью движения аналогичным образом.

Определение азимута

Компасы, который используются для спортивного ориентирования, помогают точно определить направление по азимуту даже в самом густом лесу (рисунок 5).

Определение азимута – главная и первоначальная функция компаса, хотя туристы предпочитают использовать этот прибор только для определения местоположения ориентира на местности.

Для начала следует уточнить, что такое азимут. Это угол в градусах, который находится между севером (нулевой отметкой на шкале) и выбранным объектом на карте или местности. Зная, как определить азимут, можно достаточно точно определиться с направлением движения.

Рисунок 5. Определение азимута — весьма полезный навык ориентирования

Азимут отсчитывается только по часовой стрелке. Соответственно, если объект на местности будет отклонен от севера на один градус в сторону запада (против часовой стрелки), то его азимут будет равен 359 градусам.

Определение азимута проводится так:

1. Компас укладывают горизонтально и отпускают стопор, чтобы привести в действие стрелку прибора.
2. После того, как стрелка укажет на север, нужно сделать отметку на карте или найти визуальный ориентир этого направления.
3. Далее компас поворачивают, чтобы он указывал на интересующий объект. Естественно, в процессе поворота компаса стрелка будет по-прежнему указывать на север. Поэтому нужно визуально провести через центр циферблата черту, которая и будет служить ориентиром.

Когда компас будет «смотреть» на нужный объект, останется только вычислить значение в градусах. Этот показатель и есть азимут. Запомнив его, можно будет успешно сориентироваться даже в абсолютно незнакомой местности.

Выбор направления

Даже самый обычный туристический компас поможет сориентироваться на местности, причем даже не всегда используя карту (рисунок 6).

Рисунок 6. Выбрать направление движения тоже можно с ориентиром на стороны света

Фактически, опытные туристы всегда рекомендуют, заходя в незнакомый лес, ориентироваться на север. Тогда запад будет находиться слева, а восток справа. Соответственно, двигаясь все время на север, вы потом сможете без проблем вернуться обратно, идя в обратно направлении, то есть на юг.

Если есть необходимость сориентироваться на местности более точно, придется все же определять азимут, а в идеале – использовать карту.

Определение текущего местоположения

Компас – незаменимый прибор в том случае, если ориентироваться на местности вы не умеете, и заблудились в незнакомом лесу. К счастью, при помощи этого прибора и некоторых простых навыков вы сможете понять, где вы находитесь и как найти дорогу обратно.

В данном случае кроме компаса понадобится еще и карта, поэтому, отправляясь в незнакомое место, обязательно возьмите ее с собой. Без нее точно ориентироваться не получится.

В основе данного метода лежит определения азимута на два ориентира с помощью магнитного компаса. Нужно выбрать два объекта на местности и выстроить от них лучи с помощью магнитной стрелки и карты. Пересечение этих линий и будет соответствовать вашему текущему местоположению.

Рисунок 7. Прибор поможет определить местоположение на местности

Когда ваше положение на местности определено, можно использовать ту же схему для вычисления азимута и составления точного направления движения.

Особенности использования различных компасов

Выбор компаса – весьма важная задача, особенно, если вы отправляетесь в незнакомую местность и боитесь заблудиться. Конечно, можно установить специальное приложение на Андроид или Айфон, но такие компасы в телефоне далеко не всегда оказываются точными. Кроме того, у гаджета может просто разрядиться батарея, и использовать его для ориентирования будет невозможно (рисунок 7).

Более надежными считаются магнитные или армейские модели. Они изготовлены из прочных материалов, устойчивых к ударам и механическим повреждениям, а их работа практически не зависит от внешних факторов.

Естественно, не стоит пользоваться устройством рядом с линиями электропередач или железными дорогами, так как они искажают показания прибора. Но, если вы используете компас для ориентирования, скорее всего, вы будете применять его в диких местах, где нет подобных помех. Больше детальной информации по ориентированию вы найдете в видео.

Как ориентироваться по компасу? Объяснение простыми словами

Один из важнейших навыков для любого туриста – знание, как ориентироваться по компасу. Мало иметь с собой компас, нужно хорошо понимать, как им пользоваться, и как с помощью компаса определить нужное направление.

Как устроен компас

Компас — древнейшее изобретение и устроен он довольно просто.

Главная деталь компаса – намагниченная стрелка. Она всегда стремиться расположиться вдоль магнитного меридиана в направлении север-юг. Так же реагирует на большие скопления металла, провода под напряжением, залежи магнитных руд в земле и может очень сильно отклоняться от исходного значения.

Вокруг стрелки на компасе подвижная шкала с делениями, называемая лимб. Она делит окружность на 360 градусов. Деления шкалы чаще всего соответствуют 2⁰.  Первое деление, оно же 360⁰, обозначается буквой «N», то есть Nord– север.

Юг обозначен буквой «S» — Suid (зюйд)

Запад слева – «W» — West (вест)

Восток справа – «E» — East (ост)

 

На разных компасах есть дополнительные вспомогательные приспособления для прицеливания и определения азимутов.

Виды туристических компасов

Для начала, разберемся с тем, какие виды туристических компасов бывают.

Первым делом, вспомним старый и хорошо известный с советской эпохи компас Адрианова. К слову, Адрианов – русский военный картограф, который, собственно, сконструировал компас с подсветкой (на фосфорной основе) еще в 1907 году.

Преимуществами данного инструмента является то, что указатель стрелки, стороны света, а также указатель мушки визира подсвечивается в темноте. Кроме того, он вполне надежен и пользуется большой популярностью у туристов в постсоветских странах. Минусом в его использовании является то, что магнитная стрелка неустойчива при движении.

 

Также бытует мнение, что некоторые компасы этого вида радиоактивны. Это касается старых компасов, в которых для подсветки использовались радиоактивные элементы.

В спортивном ориентировании наиболее популярны жидкостные компасы. За счет того что внутренний его объем залит жидкостью (керосин и т.п.), стрелка при ходьбе или беге не колеблется. Это достаточно удобно, когда нужно быстро ориентироваться и достигать объектов.

Также среди туристов популярны планшетные компасы. Они удобны тем, что в них есть линейка с указателем и лупа. Это помогает точнее ориентироваться по карте.

 

Кроме того можно выделить компас-брелок, наручные компасы, компас на палец.

 

Но самое главное при выборе данного предмета, кроме внешней привлекательности и удобства в использовании, убедиться в его функциональной пригодности и исправности.

Поскольку рынок перенасыщен товарами из Китая, необходимо перед покупкой обязательно проверить компас следующим образом. Для начала проверяем, соответствует ли направление магнитной стрелки географическому северу. Если с этим все в порядке, подносим к компасу металлический предмет, например, нож. Стрелка должна отклониться от первоначальной позиции. Затем предмет забираем. После этого стрелка должна вернуться в исходное положение без видимых отклонений.

Во всех туристических компасах используется свойство намагниченной стрелки располагаться вдоль магнитных силовых линий Земли. При этом для сверхточного ориентирования (например, на судах) делается поправка на то, что магнитные линии Земли не полностью совпадают с географическими меридианами. А соответственно, рассчитывается угол между географическими и магнитными меридианами.

Как ориентироваться по компасу — по простому

1. 1. Синий конец стрелки укажет север, красный — юг… Если станешь лицом туда, куда указывает синий конец стрелки, то слева от тебя будет запад, справа — восток… Но главное — это знать направление (азимут), по которому тебе идти, в противном случае компас бесполезен…
   2. Посмотрите просто природные ориентиры. А потом про компас. Вы ведь не знаете откуда придте и в какую сторону придте. Но компас нужен всегда!

1. 1. берешь карту, ставишь рядом компас, далее размечаешь местность по направлению градусов в компасе
   2. Если идти по направлению стрелки, придешь на северный полюс.
2. Нужно проверить намагниченность стрелки просто: поднесите к компасу железный предмет стрелка должна отклониться в его сторону.Если у Вас нет подробной карты местности, то ориентироваться только с помощью компаса можно весьма приблизительно, но и этого будет вполне достаточно, чтобы не заблудится.

   Для начала надо привязаться к местности, т. е. выбрать объект (ориентир) , к которому Вы будете возвращаться. Этот ориентир обязательно должен быть линейным , т. е. достаточно протяженным: дорога, четкая просека, линия электропередач, речка и т. п. В этом случае Вы не промахнетесь , возвращаясь назад.

   От этого объекта Вы можете уходить в любую сторону примерно под прямым углом. Итак, допустим, Вы стоите у дороги и собираетесь углубиться в лес. Отходим немного от ориентира в нужную Вам сторону и поворачиваемся лицом к дороге. Таким образом, чтобы путь возвращения был примерно перпендикулярен направлению дороги. Держа перед собой компас, поворачиваем его до тех пор, пока стрелка не совпадет с линией север-юг. Держать компас надо так, чтобы стрелка могла вращаться свободно, не задевая за стекло или основание компаса, т. е. строго горизонтально. После этого мысленно проводим линию через центр компаса в направлении пути Вашего возвращения. Если поначалу Вам сложно представить себе такую линию, положите на компас линейку или любой предмет с ровным краем. Удобнее, если эта линейка будет прозрачной. Вместо линейки можно использовать прямую проволочку. На краю колбы прибора есть цифры. Эти цифры обозначают градусы, отсчитываемые от 0 (направление на север) по часовой стрелке. Запоминаем ту цифру, через которую прошла Ваша воображаемая линия возвращения. Это будет азимут обратного движения. Азимут это угол между направлением на север и направлением на ориентир. 
   Теперь запоминаем цифру, расположенную, на другой стороне лимба. Это направление, которого Вы будете придерживаться, углубляясь в лес. 
   Многие компасы имеют специальную поворотную часть с метками, которую можно установить, зафиксировав эти два направления. Спортивные компасы имеют линейку, облегчающую процесс визирования (прицеливания в нужном направлении) .

   Все, можно идти собирать грибы, ягоды. Советую, время от времени поглядывать на компас, уточняя, не слишком ли Вы уклонились от первоначально выбранного направления движения.

   Собрались назад. Берем опять в руки компас так, чтобы мысленная линия возвращения проходила через его центр и цифру на краю лимба, указывая вперед. Теперь медленно поворачиваемся вокруг своей оси (компас держим неподвижно) до тех пор, пока северный конец стрелки не совпадет с цифрой 0 (буквой С или N на лимбе) . Совпала? , Значит, Вам возвращаться в ту сторону, куда обращен Ваш взгляд.

3. В данном случает вам поможет литература данного сайта. Нет более лучшего описания для новичков. Очень советую.
4. КАК ОРИЕНТИРОВАТЬСЯ С ПОМОЩЬЮ КОМПАСА И НАХОДИТЬ СТОРОНЫ СВЕТА
   Чтобы ориентироваться с помощью компаса, необходимо расположить компас на ровную поверхность как можно дальше от магнитов и металлических предметов, далее дождаться, пока указательная стрелка остановится и покажет сторону света. Туда, куда показывает острая часть стрелки компаса и будет север, а позади, будет юг, слева будет запад, а справа восток. Вот собственно и вся несложная процедура определения сторон света по компасу. Далее расскажем, как ориентироваться по компасу.КАК ОРИЕНТИРОВАТЬСЯ С ПОМОЩЬЮ КОМПАСА И НАХОДИТЬ ДОРОГУ НАЗАД
   Чтобы правильно ориентироваться по компасу в лесу и других местах, необходимо хотя бы немного представлять себе и знать карту местности, где вы будете ориентироваться с помощью компаса. Вы стоите у входа в лес, так вот перед тем, как зайти, определите с помощью компаса стороны света и посмотрите в каком направлении вы входите, соответственно, возвращаться нужно будет в противоположенном направлении. Если лес от вас находится на север, то возвращаться надо на юг.

Полезные советы

В специализированных магазинах, торгующих принадлежностями для рыбаков, охотников, туристов или спортсменов, можно встретить различные модификации магнитных компасов. Для того чтобы сориентироваться в незнакомом месте, достаточно простейшего, самого дешевого прибора. Вряд ли стоит тратить деньги на более «навороченное» устройство, учитывая, что все его возможности (функционал) на практике все равно реализованы не будут. Наверное, в этом плане единственно полезная рекомендация – обратить внимание на «жидкостные» модели компаса. Внутрь их колбы закачана специальная смесь, которая «гасит» колебания стрелки. Такие модификации прибора удобнее тем, что позволяют ориентироваться, не останавливаясь, непосредственно в процессе движения. Для туриста, совершающего пеший переход, такой компас предпочтительнее. Есть несколько способов проверки работоспособности прибора. Простейший из них – прямо в магазине приблизить компас к любому металлическому изделию (каркасу витража, дверной ручке и тому подобное). Стрелка должна не просто отклониться, а сориентироваться плавно, без рывков. Такое иногда случается с дешевыми моделями из-за неправильного ее крепления на оси. Тем, кто пользуется компасом для «привязки» карты к местности, следует помнить о таком параметре вычислений, как магнитное склонение. Прибор показывает полюс именно магнитный, а для всех карт имеет значение географический. В большинстве случаев данная погрешность при ориентировании в расчет не принимается, но если необходима максимальная точность определения координат, учитывать придется. Соответствующие справочные данные указываются на каждом листе карты.

Ориентирование по компасу на местности, в том числе с картой, или без неё

Компас — один из самых древних и универсальных приборов, помогающих человеку ориентироваться на местности. Но несмотря на популярность и общедоступность компасов, далеко не каждый человек, увлекающийся загородными поездками, умеет ими пользоваться. Точнее, найти стороны горизонта с помощью компаса, конечно, может каждый (хоть и не всегда правильно), однако на этом обычно все умения и заканчиваются, а реально ориентироваться по нему может едва ли один человек из ста отдыхающих на природе.

А в действительности с помощью компаса можно решать множество других задач, связанных с ориентированием: находить те или иные объекты, двигаться по заранее спланированному маршруту, вычислять азимуты и магнитное склонение.

Имея карту и компас и умея ими пользоваться можно уверенно двигаться в нужном направлении в любой местности

Далее предлагаю разобрать основные задачи ориентирования, которые можно реализовать с помощь магнитного компаса (далее по тексту — компаса), и сами способы их решения. Эти способы одинаково хорошо работают, как в южном, так и в северном полушарии за исключением некоторых областей, о которых мы рассказывали здесь.

Так, с помощью компаса можно:

• ориентировать карту для решения последующих задач;
• определять магнитное склонение;
• определять направления (азимуты) по карте;
• измерять азимуты на местности;
• по известным азимутам определять направление на местности;
• ходить по азимутам, в том числе выходить по аварийному азимуту;
• определять свое местоположение.

Далее рассмотрим основные техники ориентирования с помощью компаса.

Сразу оговорюсь, что для этого будет использоваться планшетный компас, имеющий боковую линейку: именно такая модель позволяет с большой точностью выполнять измерения по карте. На фото показан пример такого прибора:

Часто перед начинающим туристом становится вопрос, какой компас выбрать и где его купить. Самым хорошим с мой точки зрения компасом является жидкостный планшетный компас, который можно найти в специализированном туристическом магазине или магазине спорттоваров. Он достаточно легкий и компактный, при этом позволяет быстро и точно выполнять измерения. Среди туристов также пользуются большой популярностью маленькие компасы с креплением на большой палец руки и громоздкие армейские модели, но первые хороши только для спортивного ориентирования, где скорость важнее точности показаний, а вторые хоть и позволяют проводить точные измерения, но громоздки и тяжелы. 

Ориентирование карты

Ориентирование карты необходимо для удобства дальнейшего обращения с ней, например, для определения магнитного азимута.

Для того, чтобы сориентировать карту, нужно знать значения магнитного склонения в данной местности…

Итак, алгоритм действий следующий:

1. Компас выставляется так, чтобы значение 0°/360° на его шкале оказалось под компасным указателем.
2. Карта кладется на ровную горизонтальную поверхность.
3. К боковой вертикальной рамке карты прикладывается компас.
4. Карта поворачивается вместе с компасом, пока северная часть стрелки компаса не укажет на шкале значение магнитного склонения. Например, при магнитном восточном склонении равном 10°, стрелка должна показать 10° на шкале. Если же склонение 10°, но западное, тогда стрелка должна показать левее от 0°/360°, то есть 360° – 10° = 350°.

Как только это произошло, можно говорить о том, что карта ориентирована. В видео показано, как это выглядит на практике:

Можно также ориентировать карту, не зная магнитного склонения, но для этого понадобится линейный ориентир либо два точечных, одновременно видных на местности и обозначенных на карте. Именно этот способ лежит в основе метода нахождения магнитного склонения, который некоторое время назад мне пришлось изобретать с нуля для прохождения Олешковских песков.

Определение магнитного склонения

Если на карте не указано магнитное склонение, что в последнее время встречается сплошь и рядом, воспользоваться Интернетом не удается, а точность измерений на местности важна для дальнейшего ориентирования, можно магнитное склонение найти самостоятельно.

Рассмотрим вариант решения этой задачи в случае, когда имеется линейный ориентир, например, прямой участок дороги:

1. Человек становится на этот ориентир и замеряет с помощью компаса его азимут. Для этого визирует целик и мушку вдоль ориентира и вращает буссоль компаса до тех пор, пока северная часть стрелки не укажет на значение 0°/360° на шкале. Указатель компаса при этом покажет на шкале значение азимута исследуемого ориентира (именно так осуществляется измерение азимута на объекты).
2. Кладет карту на ровную горизонтальную поверхность.
3. Прикладывает к линейному ориентиру, обозначенному на карте, линейку компаса. При этом важно соблюдать правильное положение компаса: он должен лежать на изображении ориентира так же, как он находился по отношению к этому ориентиру во время измерений на местности.
4. Человек вращает карту с компасом до тех пор, пока северная часть стрелки не покажет на 0°/360° на шкале. В тот момент карта считается ориентированной.
5. Не сдвигая карту, поворачивает буссоль компаса до тех пор, пока указатель не окажется над значением 0°/360°.
6. Прикладывает линейку компаса к боковой рамке карты и смотрит на отклонение северного конца стрелки. Если стрелка отклонилась вправо, то склонение восточное, влево — западное. То, насколько градусов она отклонилась от 0°/360°, и будет значением магнитного склонения.

Значение магнитного склонения лучше записать, чтобы не забыть, и использовать в этой местности, когда понадобится в очередной раз точно сориентировать карту.

Определение азимута по карте

По карте азимуты измеряются в основном для прокладывания пути, хотя иногда это делается для определения своего местоположения или для нанесения на карту увиденного на местности объекта.

Для того, чтобы определить азимут по карте:

1. Карта ориентируется, как было сказано ранее.
2. Компас располагают линейкой от предполагаемого места стояния человека на карте до ориентира, на который измеряется азимут.
3. Буссоль компаса вращается до тех пор, пока северная часть стрелки не укажет на значение 0°/360° на шкале.
4. Указатель компаса при этом покажет на шкале значение магнитного азимута.

Как видим, этот способ мало чем отличается от определения азимута на местности, ведь по сути это одно и то же.

Определять азимут можно и без предварительной ориентировки карты, но в этом случае будет измерен истинный азимут, а не магнитный. А перевести один в другой не представляет никакой сложности.

Определение направления на местности

Определение направления на местности по известному азимуту требуется преимущественно для движения по азимутам.

Для этого:

1. Вращением колбы компаса достигается такое положение буссоли, при котором указатель показывает то значение азимута на шкале, по которому определяется направление.
2. Компас кладется на горизонтально расположенную ладонь.
3. Человек вместе с компасом поворачивается вокруг своей оси, пока северная часть стрелки не укажет на значение 0°/360° на шкале.
4. По целику и мушке визируется направление.

Важно во время визирования не изменять положения компаса, чтобы не получить дополнительные ошибки. Для этого в некоторых моделях компасов предусмотрено зеркало, чтобы параллельно с визированием контролировать положение стрелки.

Хождение по азимутам

Хождение по азимутам применяется в местностях, бедных на ориентиры, где стоя у одного ориентира, невозможно разглядеть другой, который обозначен на карте. Яркий пример такой местности — сосновый лес: ориентиры могут быть скрыты за деревьями и находиться на значительном расстоянии друг от друга, при этом передвигаться по азимутам в отличии от смешанных лесов здесь все-таки можно из-за слаборазвитого подлеска.

Если предстоит большой переход, то в таких случаях чаще всего применяют поэтапную схему:

1. Размечают на карте траекторию наиболее удобного движения.
2. Делают пометки азимутов и расстояний между ориентирами, между которыми движение будет осуществляться по прямой линии.
3. Используя карту, двигаются по азимутам, перемещаясь от одного выбранного на местности ориентира к другому и постепенно проходя все обозначенные на карте точки.

Обычно для перестраховки также выбирается аварийный азимут, который позволяет человеку, заблудившемуся в дикой природе и не сумевшему вернуться на прежний путь, выйти к известному линейному или площадному ориентиру, а после — либо к начальной точке маршрута, либо к людям.

Определение своего местоположения

Совокупность методов позволяет определить приблизительное местоположение человека на местности, если в наличии имеется карта с отмеченными ориентирами, хорошо заметными на местности из точки стояния.

Для этого можно воспользоваться одним из следующих алгоритмов.

Метод №1. По точечному ориентиру.

Для этого метода достаточно найти точечный ориентир, обозначенный на карте и видимый на местности, и подойти к нему.

Стоя возле этого ориентира, можно говорить о своем точном местоположении: оно будет соответствовать местоположению этого ориентира на карте.

Метод №2. По точечному и линейному ориентиру:

1. Стоя на дороге или на окраине площадного ориентира (например, на границе поля и леса), измеряется азимут на точечный ориентир.
2. Карта ориентируется.
3. На карту простым карандашом от обозначения точечного ориентира по обратному азимуту наносится линия. Про то, что такое обратный азимут, можно прочитать здесь.
4. Пересечение этой линии с линейным или краем площадного ориентира примерно совпадет с местом нахождения проводящего измерения человека.

Этот метод хорош, когда расстояние до точечного ориентира слишком велико, либо добраться до него не представляется возможным.

Метод №3. По двум точечным ориентирам:

1. На местности измеряется азимут на точечный ориентир (например, отдельно стоящее дерево или перекресток дорог).
2. Карта ориентируется по сторонам света.
3. На карте находится изображение этого ориентира и относительно него откладывается обратный азимут, который можно слегка навести простым карандашом.
4. То же самое делается с другим точечным ориентиром.
5. Пересечение двух линий на карте покажет примерное местоположение человека, производящего эти измерения.

Этот метод используется в тех же случаях, что и предыдущий, но если человек находится вдали от тропинок и дорог, обозначенных на карте.

Метод №4. По точечному ориентиру и известному расстоянию до него:

1. Стоя на местности, измеряется азимут на точечный ориентир, расстояние до которого известно.
2. Карта ориентируется.
3. От обозначения ориентира на карте чертится линия в направлении обратного азимута.
4. Известное расстояние до объекта на местности по известному масштабу карты переводится в сантиметры. Для этого расстояние в метрах делится на цифру, стоящую после «1:» в значении масштаба.
5. Полученное расстояние откладывается на карте от ориентира по прочерченному ранее лучу.
6. Конец отрезка совпадет с примерным расположением проводящего измерение человека.

Этот метод удобен при недостатке ориентиров, однако используется нечасто, поскольку далеко не всегда можно определить расстояние до ориентира, на который измеряется азимут. Но если в наличии имеются современные измерительные приборы, такие как дальномер, то этот способ вполне реализуем и удобен в использовании.

Конечно, не лишним будет сказать, что для выполнения всех перечисленных задач, нужно соблюдать основные правила обращения с магнитным компасом, о которых мы писали здесь. В частности, нужно находиться в стороне от предметов, вызывающих магнитные девиации.

Автор: Максим Чечетов

Узнайте также:

Как пользоваться компасом в лесу без карты описание в простых словах

Доброго всем времени суток!

Сегодня мы с вами будем говорить о том, как не заблудиться в лесу. Кто-то может скажет, что мне это, мол, не грозит, я хорошо ориентируюсь. Но… Даже опытные инструкторы по туризму могут допустить ошибку, а люди, которые всю жизнь прожили в одном месте, и те случается, теряются.

Поэтому, самое главное правило, независимо от того, в знакомом ли месте вы находитесь или нет, берите всегда с собой компас. Конечно, сейчас много навигационных приборов, которые и карту местности вам покажут, и маршрут проложат. Но не забывайте, что все они работают на дополнительном источнике питания – батарейках, а они не вечны, да и работают не так долго, как хотелось бы.

А компас, спасибо китайцам, ни в каком питании не нуждается. Используя компас, можно выйти, практически, из любого места и устройство это никогда не уйдет в прошлое. Надо заметить, что сейчас компас применяется не только в обычном ориентировании в лесу, но и в спортивном.

Вот о том, как правильно «работать» с компасом и пойдет речь в данной статье. Но сперва, немного о самом компасе.

Изобретение этого прибора уходит в очень далекое прошлое – в 200 год до нашей эры, когда китайцы для навигации по воде и придумали это устройство. Надо заметить, что, когда компас пришел в Европу, он использовался исключительно в морском деле. При этом название прибора было с ударением не на первый слог «ко́мпас», а на второй — «компа́с».

Сейчас можно выделить две разновидности компасов: игольчатый и жидкостный. Игольчатый компас представляет собой магнитную стрелку, вращающуюся на небольшом стерженьке – иголке.

Это был довольно распространенный вариант компаса в советское время, который называется компас Адрианова. Но тогда он был больше известен, как компас школьника. Сейчас можно увидеть такую модификацию игольчатого компаса:

Жидкостный компас – компас, в котором стрелка плавает в специальной жидкости.

У игольчатого компаса имеется один небольшой недостаток. Поскольку стрелка «сидит» на тоненькой иголочке, то бывают случаи, когда она соскакивает с нее и вернуть на место, практически невозможно. У компаса Адрианова, например, приходилось очень сильно трясти корпус, что бы вернуть стрелку на место.

Жидкостный же таких особенностей лишен, а потому его можно переворачивать как угодно, стрелка будет всегда на своем месте. В спортивном ориентировании используются именно такие компасы с различными дополнениями. Например, основание в виде планшетки, на которой имеется линейка, увеличительное стекло и другие необходимые функции.

Несмотря на свою простоту, компас вещь довольно чувствительная, и если вы храните его рядом с металлическими предметами, то он имеет особенность размагничиваться. Как результат, компас показывает неправильно.

Но это поправимо. Как намагнитить компас расскажу несколько позже. А сейчас об его устройстве. Ведь прежде чем пользоваться каким-либо прибором, пусть и простым, его надо знать.

Итак, ориентирующим элементом в компасе является стрелка. Один ее конец всегда указывает на юг, а другой на север. Что бы не путать какая часть стрелки куда указывает их красят в разные цвета. Обычно красный конец указывал на юг, а синий – на север

. Сейчас встречаются компасы, красный конец стрелки которых – это юг, а на север указывает черный конец стрелки. А у некоторых южный конец стрелки и вообще может быть белым.

Стрелка расположена в корпусе, который защищает ее от повреждений. Здесь же располагается шкала из цифр или лимб. Шкала разделена на 360 делений, каждое из которых соответствует одному градусу.

Рядом с цифрами можно увидеть четыре буквы, которые обозначают стороны света. По морскому это называется румбы.

Всего их 32. Но в компасах используют или 4 или 8 и обозначаются они следующим образом:

• N (North) — север.
• NE (North-East) — северо-восток.
• E (East) — восток.
• SE (South- East) — юго-восток.
• S (South) — юг.
• SW (South- West) — юго-запад.
• W (West) — запад.
• NW (North-West) — северо-запад.

Это основные составляющие. У разных компасов могут быть свои какие-то особенности. Но в целом, главные части одинаковы.

Кроме магнитного компаса бывают еще электронные, где вместо стрелки направление показывается цифрами-градусами, что на магнитном компасе располагаются на шкале.

У наиболее продвинутых моделей функций несколько больше, имеется графический компас, наподобие магнитного.

Еще один более современный вариант, который используется уже многими людьми – спутниковый. Он еще является GPS-навигатором. Здесь сигнал идет непосредственно со спутника.

Правда это больше морские приборы. В быту сейчас используются более упрощенные GPS-навигаторы, где соединены и картографические возможности, и компас. Но работают они так же только от спутника, плюс еще и на батарейках.

Итак, особенности устройства компаса мы рассмотрели, теперь перейдем непосредственно к тому, как им пользоваться.

Как правильно пользоваться компасом в лесу чтобы не заблудиться

Умение пользоваться компасом, называется ориентированием. Использование этого инструмента в лесу не только поможет выбраться из незнакомого места, но и является единственным верным средством. Со школьной скамьи многие помнят об ориентирах по мху, муравейнику и пр. Но, смею вас заверить, эти способы ориентирования несостоятельны и неверны. Используя их вы не только не выйдете из леса, но и еще больше заплутаете.

Итак, как правильно сориентироваться. Первым делом вы определяете стороны света, где север, где юг и т.д. Для этого кладем компас на ровную поверхность или держим его на выпрямленной ладони так, что бы он был максимально горизонтально к земле. Когда стрелка перестанет вращаться и замрет, увидим, что ее красный конец будет направлен на север, а черный или белый – на юг. Естественно, что при этом мы тоже будем стоять лицом на север.

У компасов корпус относительно стрелки вращается, поэтому, что бы буквы совпали с кончиками стрелок, мы вращаем корпус до тех пор, пока красный конец стрелки не совместится с буквой «N» (север), а противоположный конец – с буквой «S» (Юг). Справа у вас будет Восток (E), а слева – Запад (W). Кстати, что бы не путаться с концами стрелки: северный более тонкий и заостренный.

Вообще, как только вы достали компас, он тут же вам укажет направление север-юг. Зная, откуда вы пришли, с какой стороны света, вернуться в том же направлении уже не составит труда.

В принципе, для простого определения сторон света этого вполне достаточно. Другое дело, если вам необходимо определить азимут.

Азимут — это угол, выраженный в градусах между направлением на север (0º) и направлением на выбранный объект. Азимут по компасу отсчитывается всегда по часовой стрелке.

Так, например, азимут направления на восток составит 90º, на юг — 180º, на запад — 270º, а на север или 0º, или 360º, поскольку здесь как начинается отсчет, так и заканчивается.

Однако определение азимута дело хоть и не совсем хлопотное, но требует определенной тренировки. А большинство людей – грибники, охотники или просто любители побродить по лесу. Здесь все очень просто, можно ориентироваться по компасу не делая сложных вычислений с азимутом. Надо только знать стороны света и точку, от которой начался маршрут. Обычно за такую точку берется какой-нибудь крупный объект, например поле или река, шоссе или гора и т.д.

Итак по-порядку, что делаем.

• -Перед тем как начать свой путь, мы определяем стороны света: где север, запад и т.д.
• -Затем встаем лицом к объекту, который берем за ориентир (поле, река и пр.), а спиной поворачиваемся к своему маршруту.
• Компас ориентируем в направлении север-юг. Поворачиваем его так, что бы стрелки указывали в соответствующих направлениях. При этом сами стоим на месте не поворачиваемся (помним, что мы стоим лицом строго к объекту).
• Теперь определяем в каком направлении находится наш объект. Например, это юго-восток. Значит нам обратно надо будет возвращаться именно в этом направлении. А наш маршрут лежит, соответственно, в противоположном направлении – это северо-запад.

Все, теперь можно отправляться на маршрут, зная что выходить нам надо будет по определенному ранее направлению. В данном примере – это юго-восток.

А что бы было понятнее и, главное нагляднее. Посмотрите небольшое видео на эту тему.

Я думаю, что вам стало все ясно и теперь в лесу вы уже не собьётесь с пути.

Инструкция по пользованию компасом в телефоне в лесу

Прогресс не стоит на месте и во многих смартфонах можно обнаружить свой собственный компас. В одних смартфонах он уже встроенный, а для других необходимо его скачать в качестве приложения. Правда для работы такого компаса необходим специальный сенсор, который называется магнитометр.

Фишка в том, что он имеется не во всех моделях телефонов. Проверьте свой смартфон по характеристикам и если у вас имеется такой сенсор, то вы сможете установить себе это приложение. В противном случае вам придется или приобретать новый смартфон или обычный компас.

Полностью полагаться на такой компас все же не стоит, поскольку ваш телефон разрядится и вы останетесь совсем без ничего.

Но в целом, как говорят разработчики программа работает вполне сносно. Когда вы устанавливаете приложение, то после первого запуска вам необходимо будет откалибровать компас. Для этого вы держите смартфон с запущенным приложением на ладони и вращаетесь в разные стороны. Стрелка так же двигается.

После нескольких таких поворотов в разные стороны, компас будет откалиброван и начнет нормально показывать направление. Что же касается работы с ним, то здесь все аналогично обычному магнитному компасу. Вы так же м помощью него определяете стороны света, направление.

Только делаете это, вращая телефон. На экране вращается в это время сам компас – его стрелка, показывая все время на север. Таким образом вы и определяете нужное вам направление. После чего выйти из леса не составит труда. В приведенном ниже видео рассказывается как раз об одном из таких приложений.

Как использовать часы в качестве компаса

Этот вариант ориентирования наиболее старый и проверенный. Сейчас вряд ли кто им пользуется. Однако он тоже интересен, тем более, что для определения сторон света этим методом нужны механические часы, т.е., часы со стрелками. А они пока что еще достаточно хорошо применяются в качестве хронометра.

В принципе, здесь ничего сложного нет. В отличие от ориентирования по обычному компасу, который работает по магнитным полюсам, здесь все основано на движении солнца. Мы прекрасно знаем, что солнце движется по горизонту с востока на запад. Но это условно.

Точнее сказать, оно начинает свое движение на востоке, затем идет через юго-восток, юг, юго-запад и садится на западе. Это движение характерно для северного полушария. В Южном несколько иначе. Соответственно и ориентироваться по часам там надо будет по другому. Но мы берем в расчет только Северное полушарие.

Применяя часы для ориентирования мы  используем в них часовую стрелку и цифру 12, которая принимается как астрономический полдень, когда солнце находится на юге.

Итак, как ориентируемся?

• направляем часовую стрелку на солнце
• мысленно проводим прямую от центра циферблата до цифры 12
• точка, которая находится посередине угла между солнцем и цифрой 12 указывает на юг, соответственно, противоположная точка будет севером

Узнать остальные стороны света уже не составит большого труда. Вот в принципе и все ориентирование по часам. Но здесь хочется сделать одно замечание. В некоторых источниках предлагают использовать вместо цифры 12 цифру 1 или 13, как хотите. Но в этом случае надо учитывать когда вы определяете стороны света. До полудня или после полудня. Соответственно с этим и располагаться часы будут по разному. На картинке показано как это сделать.

Кстати, насчет Южного полушария. Если между направлением на солнце и цифрой 12 в северном полушарии находился юг, то здесь – север.

Вот и все особенности ориентирования. Надеюсь вам они помогут не заблудиться в лесу. Удачи!

Автор публикации

0 Комментарии: 1Публикации: 179Регистрация: 02-12-2017

Как правильно ориентироваться по компасу

Существует несколько разновидностей компасов. Для ориентирования на незнакомой местности (определения сторон света), хватит и простейшего компаса, в котором указателем направления является намагниченная стрелка. Именно такие приборы при выезде на природу (собираясь в поход) и берут с собой предусмотрительные охотники, рыбаки, грибники, туристы. В школе учат, как пользоваться магнитным компасом, но все ли помнят уроки географии?

Эта статья одним поможет несколько «освежить» память, а другим – понять, как  ориентироваться на незнакомой местности по компасу.

Что нужно знать о компасе

Его стрелка (после снятия фиксатора) всегда принимает положение, при котором один ее конец «смотрит» на Север (отмечен на циферблате как N или С), другой – на Юг (литеры S или Ю), в соответствие с полюсами Земли. Так как компасы выпускаются разными производителями, то и обозначения его секторов отличаются. Как понять, что корпус прибора расположен правильно, а не перевернут на 180º? Иначе истинные стороны света определить не получится, и смысл ориентирования теряется.

Литеры E или В обозначают Восток, W или З – Запад.

При определении положения на местности принято вести отсчет от направления «Север». Поэтому конец магнитной стрелки, указывающей на него, обозначен всегда. Это или синяя метка (иногда зеленая), или точка из фосфоресцирующего состава. Кончик может быть исполнен и в форме треугольника, направленного острым углом на магнитный полюс.

Но в любом случае, та сторона, куда смотрит «меченый» конец стрелки – обязательно Север. Следовательно, нужно лишь провернуть корпус прибора, подогнав под него шкалу циферблата до совмещения с нанесенным обозначением N (или С). В старых моделях компасов отмечен и «южный» кончик стрелки (красным цветом).

Как ориентироваться с помощью компаса

Редко кто из туристов, охотников или рыбаков берет с собой карту – в основном обходятся GPS-навигатором. Те, кто выезжает на природу с ней, хорошо знают порядок работы. Большинству же лишь достаточно найти по компасу дорогу назад. В основном, он и приобретается для того, чтобы не заблудиться. Что нужно сделать?

Отправляясь по выбранному маршруту, следует определить направление движения. Фиксатор со стрелки снимается, компасу придается горизонтальное положение и его корпус вращается до совмещения литеры N циферблата с «северным» кончиком. Остается лишь подождать, пока стрелка не «успокоится».

Выбрав по маршруту дальний, хорошо видимый объект (дерево, холм или иное), нужно запомнить, в каком он направлении. То есть, определить азимут. Градуировка также нанесена на шкале прибора. 00 – это Север, соответственно, 90 – Восток, 180 – Юг и 270 – Запад. Вычислить, по какому именно азимуту предстоит движение, несложно.

Если на маршруте приходится менять направление, а это бывает довольно часто, особенно на пересеченной местности, то в каждой «поворотной» точке нужно опять-таки определять новый азимут, выбирая какой-нибудь другой объект. На память надеяться не стоит; все данные необходимо записывать. Плюс к этому, желательно делать отсчет шагов (при частых сменах курса) или засекать время движения (при длительных перемещениях в одном направлении).

Для того чтобы вернуться в исходное место, достаточно двигаться в обратную сторону. То есть сориентировать циферблат компаса по сторонам света, и мысленно провести через центр прибора линию от первичного (измеренного до начала движения в намеченную сторону) значения азимута для данной точки. Если перемещение на местности шло под углом, например, 300º, то возвращаться нужно в направлении на 120º. Понять несложно, если учесть, что разница между азимутами («прямым» и «обратным») всегда составляет 180º.

Полезные советы

В специализированных магазинах, торгующих принадлежностями для рыбаков, охотников, туристов или спортсменов, можно встретить различные модификации магнитных компасов. Для того чтобы сориентироваться в незнакомом месте, достаточно простейшего, самого дешевого прибора. Вряд ли стоит тратить деньги на более «навороченное» устройство, учитывая, что все его возможности (функционал) на практике все равно реализованы не будут.

Наверное, в этом плане единственно полезная рекомендация – обратить внимание на «жидкостные» модели компаса. Внутрь их колбы закачана специальная смесь, которая «гасит» колебания стрелки. Такие модификации прибора удобнее тем, что позволяют ориентироваться, не останавливаясь, непосредственно в процессе движения. Для туриста, совершающего пеший переход, такой компас предпочтительнее.

Есть несколько способов проверки работоспособности прибора. Простейший из них – прямо в магазине приблизить компас к любому металлическому изделию (каркасу витража, дверной ручке и тому подобное). Стрелка должна не просто отклониться, а сориентироваться плавно, без рывков. Такое иногда случается с дешевыми моделями из-за неправильного ее крепления на оси.

Тем, кто пользуется компасом для «привязки» карты к местности, следует помнить о таком параметре вычислений, как магнитное склонение. Прибор показывает полюс именно магнитный, а для всех карт имеет значение географический. В большинстве случаев данная погрешность при ориентировании в расчет не принимается, но если необходима максимальная точность определения координат, учитывать придется. Соответствующие справочные данные указываются на каждом листе карты.

Чтобы убедиться в том, что направление на Север выбрано правильно, нужно проделать несколько «замеров», в разных местах по ходу движения. Магнитная стрелка реагирует на металлы, и нередко компас нещадно «врет», дезориентируя пользователя. К примеру, если неподалеку расположен какой-либо объект, влияющий на ее положение (например, ЛЭП, невидимая за посадкой грандиозная свалка, «нитка» заглубленного трубопровода и так далее). То же касается и болотистой местности.

В этом случае проявляется эффект так называемых «болотных руд». Причины «сбоев» в работе стрелки могут быть самые разные, даже «анекдотичные». Например, если при ориентировании держать в одной руке и прибор, и металлический предмет (нож или что-то еще). Опытные туристы никогда не ограничиваются однократным определением направления на Север, а постоянно сверяются по ходу движения с компасом.

Надеяться при ориентировании лишь на компас не стоит. Во-первых, при недостатке опыта точно определить азимут довольно сложно. Во-вторых, дешевые приборы дают значительные погрешности измерений. Чтобы сократить время нахождения отправного пункта, нелишне запоминать и природные ориентиры – дороги, посадки, крупные одиноко стоящие деревья и тому подобное.

Дополнительно к компасу желательно приобрести и такой прибор, как шагомер. Он поможет определить расстояния от одной контрольной точки до другой. Тогда не придется ни время засекать, ни число шагов высчитывать. Следовательно, процесс ориентирования на местности существенно упростится.

Привет, я Александр-идейный вдохновитель блога. Свою жизнь в плане карьеры и свободного времени я связал с лесом. А как иначе, когда живешь в  Карелии! В этом блоге я отвечаю за разделы, посвящённые охоте, походам и снаряжению.
Добро пожаловать в мой мир!

Как пользоваться компасом - 👣 пошаговая инструкция

Компас определяет стороны света и дает возможность дойти до объекта по выбранному азимуту. Прибор может понадобиться, если человек заблудится и в лесу, в горах или другой местности.

Туристы и грибники часто берут с собой только смартфон. Если сеть потеряна, телефон становится бесполезным. Компас показывает стороны света в любую погоду, он прост в использовании и не много весит.

Правила ориентирования по компасу

Магнитный компас представляет собой коробочку, закрытую стеклом. Внутри корпуса находится круговая шкала с градуировкой от 0 до 360°. В центре круга — ось, на которой свободно вращается стрелка. Красный конец указывает на юг, синий — на север.

Нулевую отметку на шкале обязательно совмещают с северным направлением. Если этого не сделать, все замеры азимута будут неверными. Азимутом называют угол между направлением на север и на предмет (по часовой стрелке).

При использованием компаса нужно отойти в сторону от металлических объектов (машины, мотоцикла, ЛЭП), убрать подальше железные предметы. Иначе компас покажет неверное направление.

Сложность ориентирования в лесу зависит рельефа. Проще всего ходить по горной залесенной местности, так как на ней есть скалы и вершины. Поднявшись повыше, можно увидеть реки, огни города, другие ориентиры.

Если местность равнинная или слабо холмистая, а лес густой, нужно часто сверяться с компасом и выбирать хоть какие-то маяки для движения.

Труднее всего выдерживать направление в пасмурный день на ровной местности.

Сложно двигаться прямо по заросшей кустарником степи и тундре.

Двигаясь по лесу без компаса, можно выйти на то же место, откуда ушел. Длина окружности зависит от длины шага и составляет 3-10 км. Чтобы этого не случилось, следует постоянно сверяться с компасом.

📝 Как составить точный маршрут по азимуту без карт

Магнитный компас позволяет построить точный маршрут без карты. Это можно сделать с помощью азимутов.

Предположим, что человек стоит на берегу реки, хочет уйти в лес и вернуться вечером.

Для этого:

1. Входят в лес и встают спиной к точке старта (к берегу).
2. Освобождают зажим стрелки, кладут компас на раскрытую ладонь.
3. Совмещают северный конец стрелки с нулем шкалы.
4. Через центр компаса проводят воображаемую прямую в сторону леса (или используют визирное устройство) и смотрят значение на шкале. Это прямой азимут, направление движения.
5. Чтобы выйти обратно, достают компас, находят север и совмещают его с нулем.
6. На другом конце линии, проведенной через центр стрелки и прямой азимут, находится значение обратного азимута. Обратный азимут (направление в сторону реки) отличается от прямого на 180 градусов.

Если нужно построить сложный маршрут, используют блокнот, транспортир и считают шаги. Опытным путем измеряют среднюю длину шага. На местности, для удобства, считают пары шагов.

• На лист бумаги наносят точку стояния, транспортиром откладывают азимут (север находится в верхней части эскиза) и проводят линию направления движения.
• Двигаются по местности по азимуту, считая пары шагов.
• Выйдя в нужную точку, записывают количество шагов, обозначают ее на эскизе.
• Визуально определяют другой отдаленный ориентир, берут азимут и двигаются к следующей точке.

Имея опыт, можно составить маршрут с погрешностью не более 2-3 градусов. Чтобы вернуться обратно, достаточно брать обратные азимуты и считать шаги.

Какие существуют виды компасов

По принципу работы компасы делят на 2 группы — магнитные и немагнитные. К немагнитным относятся электромагнитные, электронные компасы и гирокомпасы.

Вид компасов	Описание
Магнитный	Принцип работы прибора: стрелка из намагниченной стали автоматически устанавливается параллельно силовым линиям магнитного поля Земли, поэтому один ее конец указывает на север, другой — на юг. Виды магнитных компасов: геологический, туристический, горный, горно-геологический и другие.
Электромагнитный	Компас представляет собой электрогенератор. Рамки с обмотками являются ротором, статор — магнитное поле Земли. При движении самолета и корабля в магнитном поле планеты возникает возмущение. Соотношение напряжений указывает курс на север и позволяет выбрать азимут движения.
Гирокомпас	Гирокомпас — механический прибор, показывающий направление географического меридиана. Основной элемент компаса — гироскоп (один или несколько). В вычислениях прибор использует данные вращения Земли.
Электронный	Компас определяет координаты, используя данные спутниковой навигации. Информация отображается на собственном или внешнем дисплее. Прибор передает значения на автопилот, радар, телефон и другие устройства. Электронный компас может использовать или не использовать сигналы GPS.

Подробнее о видах компаса смотрите в этой статье.

Проверка работоспособности магнитного компаса

Компас работает нестабильно в переменном магнитном поле, создаваемом промышленным оборудованием, в заводских цехах, над железорудными месторождениями. Для нормальной работы прибора достаточно выйти из такого места.

Если поднести к компасу металлический предмет, стрела укажет на него. Если предмет убрать, она укажет на север. Так можно сделать несколько раз. Если стрелка возвращается к одному и тому же направлению — прибор исправен.

Правильность работы магнитного компаса проверяют с помощью телефона. Если есть доступ в интернет, включают навигатор или другую программу, где показаны стороны света. Компас и телефон кладут рядом и сравнивают направления стрелок.

Что делать, если компас сломался в лесу

Если компас вышел из строя в лесу, можно определить стороны света по солнцу, звездам, и Луне.

В лесу есть и другие приметы для ориентирования. Так, с южной стороны кроны деревьев более пышные. На южных склонах лес выше и гуще.

Мха и лишайников больше на северной стороне ствола или валуна (но в густом лесу различия не заметны). Можно пощупать мох, с севера он более влажный. У большого муравейник южный склон пологий, северный — крутой.

⌚ Ориентирование по Солнцу и часам

1. Часы кладут на горизонтальную поверхность. Часовую стрелку направляют на Солнце. Угол между часовой стрелкой и цифрой 2 (зимой — цифрой 1) делят напополам. Эта линия указывает направление север-юг.
2. Если встать лицом на север, сзади будет юг, слева — запад, справа — восток. В 12 часов дня солнце находится на юге. Часы должны идти по местному времени. До полудня делят левый угол, после полудня — правый.
3. Ориентирование по тени шеста (гномона). В землю вертикально втыкают палку длиной до метра и отмечают конец тени колышком. Через 15-25 минут отмечают второе положение тени (также колышком).
4. Отметки соединяют прямой линией, которая укажет направление восток-запад. Перпендикуляр, проведенный от линии, покажет направление север-юг.

В некоторых регионах ежегодно менялось зимнее и летнее время, но сейчас этого не делают. В последние годы области и края объединялись и менялись часовые пояса. Поэтому солнце может находиться на юге не в 12, а в 11 или 13 часов. Это можно уточнить с помощью компаса.

📹 Ориентирование по звездам - видео

Для ориентирования по звездам в северном полушарии необходимо знать, как выглядят созвездия Большая и Малая Медведица, Кассиопея и Орион. Задача — найти Полярную звезду, которая неподвижна относительно других светил. От звезды проводят перпендикуляр к горизонту, который укажет на магнитный север.

Поиск по созвездиям Большая и Малая Медведица. Продлив линию от двух крайних звезд ковша Большой Медведицы (Дубхе и Мерака), откладывают 5 расстояний между этими объектами, и находят Полярную звезду. Она находится в окончании «ручки» ковша Малой Медведицы.

Ориентирование по созвездию Кассиопея. Созвездие похоже на небрежно начертанную букву М. Сначала нужно продлить крайние элементы буквы М, чтобы линии пересеклись в одной точке. Соединяем ее с центральной звездой (Нави) и продолжаем линию дальше. Самая яркая звездочка на этой прямой — Полярная звезда.

Поиск по созвездию Орион. Центральную звезду пояса Ориона (Альцилам) и лямбду (λ) Ориона (находится над Бетельгейзе и Беллатрикс) соединяют линией. На этой прямой лежит Полярная звезда.

📹 Видео - как ориентироваться ночью по звездам

🌗 Ориентирование по Луне

Чтобы определить растущая Луна или убывающая, проводят рядом с серпом вертикальную линию. Растущая образует с прямой букву Р. Серп, напоминающий букву С, говорит о том, что Луна стареющая. Нужно сказать, что в южном полушарии все будет с точностью до наоборот.

Рассмотрим ориентирование на примере:

1. Делим лунный диск на 12 частей и смотрим, сколько делений заполнено светом. Например, освещено 7 частей из 12.
2. Смотрим на часы, которые показывают 19 часов ровно.
3. Так как луна растущая, от 19 отнимаем 5, получаем 12.
4. В 12 часов дня Солнце будет находиться на линии, соединяющей Луну с Землей и строго на юге.
5. Если бы луна была стареющая, то к 19 прибавляли бы 7.

Полная Луна в полночь находится на юге, в 19 часов — на востоке, в 7-8 утра — на западе.

👍 Простой компас своими руками

Сделать самодельный компас не сложно. Для этого подойдут материалы, которые можно найти дома, в походном рюкзаке, в охотничьей избушке и даже на свалке.

• В блюдце наливают воду. Подойдет углубление в камне, лужа со стоячей водой.
• Берут стальную иглу для ручного шитья и энергично натирают ее стальным ножом, лезвиями ножниц или грубой тканью (джинс, сукно, хлопок). Во время трения игла намагничивается.
• В емкость с водой кладут листик дерева, на него — иглу. Кружение листа быстро прекратится.
• Один конец иглы покажет на магнитный север, противоположный конец — на южный полюс.

Вместо листа можно использовать кусочек бумаги, винную пробку. Иглу можно не класть сверху, а проткнуть ею поплавок. Кусочек стальной проволоки также подойдет для изготовления компаса.

Введение в ориентацию и навигацию: статьи: SummitPost

vanman798 Сохранить Добавить фотографии Посмотреть все фото

• 211165 Просмотров
• 98.8% Оценка

.

Ориентация и компас - OfflineMaps

_{Онлайн-справка> Компас}

Компас использует магнитный датчик вашего устройства (если он есть) для получения информации об ориентации.

Чтобы включить компас, вы можете:

• Нажмите и удерживайте кнопку меню « Компас »;
• Щелкните переключатель подменю.

Цвет кнопки меню « Компас » позволяет узнать текущее состояние:

• Когда значок белый, « Компас » выключен.Нажмите и удерживайте кнопку, чтобы включить его;

• Зеленый значок означает, что « Компас » включен. Нажмите и удерживайте кнопку, чтобы выключить его.

Нажмите кнопку меню « Компас », чтобы отобразить меню компаса, состоящее из следующих элементов:

Вы можете снять оба флажка « Показать компас » и « Повернуть карту », чтобы отобразить небольшую стрелку текущего направления.

Вид по компасу

« вид компаса » дает вам следующую информацию:

Настройки компаса

Проблемы с компасом

Компас не включается
Если вы не можете включить компас, это означает, что ваше устройство не имеет встроенного магнитного датчика, который необходим для определения направления на север. В последних версиях приложения в этом случае отображается это сообщение:
Обратите внимание, что вы все еще можете использовать поворот карты с помощью GPS (если доступно) из меню «Позиционирование».

Компас указывает неверное направление
При использовании прикладного компаса (как и в случае с механическим компасом) держите устройство в горизонтальном положении экраном, обращенным к небу.
Если вы по-прежнему получаете неверное направление, это обычно означает, что магнитный датчик необходимо откалибровать. Это быстро и просто:

Неправильное магнитное склонение
Если калибровка компаса не помогает, или если вы видите странное постоянное смещение в направлении, проверьте магнитное склонение.Как объяснялось выше, приложению необходимо знать ваше приблизительное текущее местоположение, чтобы вычислить допустимое магнитное склонение. В большинстве случаев вам просто нужно быть уверенным, что карта указывает ваше текущее местоположение, чтобы решить вашу проблему.
Если вы по-прежнему считаете, что рассчитанное склонение неверно или уже используется вашим устройством, вы можете отключить это вычисление, как описано в разделах настроек.

Перевернутые полюса
На некоторых устройствах при изменении ориентации экрана на 180 ° (переход к противоположной ориентации экрана, то есть с альбомной справа на альбомную влево без промежуточной портретной ориентации) направление компаса инвертируется.Обязательно всегда выбирайте книжную ориентацию, даже временно.

Проблемы с датчиком
В дополнение к магнитному датчику ваше устройство может использовать другие датчики для точного и бесшумного определения направления на север. Некоторые датчики могут не работать или быть не столь надежными, как ожидалось, на некоторых устройствах, а о некоторых может быть ошибочно сообщено, что они доступны. В некоторых случаях изменение метода вычисления ориентации по умолчанию может обеспечить лучшую точность.

Для этого:

• Нажмите на значок « Настройки » , чтобы открыть диалоговое окно настроек;
• Нажмите « Подробнее » ;
• Нажмите на используемый в настоящее время « Sensor » и выберите другой;
• Нажмите на « Ok » .

Список доступных датчиков зависит от устройства и версии системы, но обычно содержит:

• « ROTATION_VECTOR » , в котором используются датчики « магнитометр » , « акселерометр » и « гироскоп » . Когда доступно, обычно дает более точное значение;

• « MAGNETIC_FIELD » , в котором используются датчики « магнитометр » и « акселерометр » ;

• « ORIENTATION » , который использует зависящие от устройства внутренние вычисления.

.Ориентация

и компас - AlpineQuest

_{Онлайн-справка> AlpineQuest 2.x> Ориентация и компас}

Компас использует магнитный датчик вашего устройства (если он есть) для получения информации об ориентации.

Чтобы включить компас, вы можете:

• Нажмите и удерживайте значок меню « Компас » ;
• Коснитесь переключателя подменю.

Цвет значка меню « Компас » позволяет узнать текущее состояние:

• Когда значок белый, « Компас » выключен.Нажмите и удерживайте кнопку, чтобы включить его;

• Зеленый значок означает, что « Компас » включен. Нажмите и удерживайте кнопку, чтобы выключить его.

Вид компаса

« вид компаса » содержит следующую информацию:

Магнитное склонение

Магнитный компас указывает на « магнитный север » (верхнее направление магнитного поля), которое отличается от « истинный север » (верхнее направление карты, также называемое « географическое. север » или « карта севера »).

Чтобы указать направление на истинный север, приложение пытается вычислить « магнитное склонение » (также называемое « магнитное склонение » ), которое представляет собой разность углов между магнитным севером и истинный север, в вашем текущем местоположении. Обычно это всего несколько градусов, но может быть больше, если вы находитесь близко от полюса.

Чтобы вычислить это значение, приложению необходимо знать ваше физическое местоположение. Сначала он попытается использовать местоположение по GPS или сетевое местоположение, если оно доступно, в противном случае будет использоваться местоположение, отображаемое в центре карты.При включении компаса обязательно наведите карту на ваше приблизительное текущее местоположение, чтобы получить правильное склонение, на случай, если ваше местоположение по GPS неизвестно.

Настройки компаса

Проблемы с компасом

Компас не включается
Если вы не можете включить компас, это означает, что ваше устройство не имеет встроенного магнитного датчика, который необходим для определения направления на север. В последних версиях приложения в этом случае отображается это сообщение:
Обратите внимание, что вы все еще можете использовать поворот карты с помощью GPS (если доступно) из меню «Позиционирование».

Компас указывает неверное направление
При использовании прикладного компаса (как и в случае с механическим компасом) держите устройство в горизонтальном положении экраном, обращенным к небу.
Если вы по-прежнему получаете неверное направление, это обычно означает, что магнитный датчик необходимо откалибровать. Это быстро и просто:

Неправильное магнитное склонение
Если калибровка компаса не помогает, или если вы видите странное постоянное смещение в направлении, проверьте магнитное склонение.Как объяснялось выше, приложению необходимо знать ваше приблизительное текущее местоположение, чтобы вычислить допустимое магнитное склонение. В большинстве случаев вам просто нужно быть уверенным, что карта указывает ваше текущее местоположение, чтобы решить вашу проблему.
Если вы по-прежнему считаете, что рассчитанное склонение неверно или уже используется вашим устройством, вы можете отключить это вычисление, как описано в разделах настроек.

Перевернутые полюса
На некоторых устройствах при изменении ориентации экрана на 180 ° (переход к противоположной ориентации экрана, то есть с альбомной справа на альбомную влево без промежуточной портретной ориентации) направление компаса инвертируется.Обязательно всегда выбирайте книжную ориентацию, даже временно.

Проблемы с датчиком
В дополнение к магнитному датчику ваше устройство может использовать другие датчики для точного и бесшумного определения направления на север. Некоторые датчики могут не работать или быть не столь надежными, как ожидалось, на некоторых устройствах, а о некоторых может быть ошибочно сообщено, что они доступны. В некоторых случаях изменение метода вычисления ориентации по умолчанию может обеспечить лучшую точность.

Для этого:

• Нажмите на значок « Настройки » , чтобы открыть диалоговое окно настроек;
• Нажмите на « Подробнее » ;
• Нажмите на используемый в настоящее время « Sensor » и выберите другой;
• Нажмите на « Ok » .

Список доступных датчиков зависит от устройства и версии системы, но обычно содержит:

• « ROTATION_VECTOR » , в котором используются датчики « магнитометр » , « акселерометр » и « гироскоп » . Когда доступно, обычно дает более точное значение;

• « MAGNETIC_FIELD » , в котором используются датчики « магнитометр » и « акселерометр » ;

• « ORIENTATION » , который использует зависящие от устройства внутренние вычисления.

.

Расширенная настройка компаса - документация коптера

В этой статье содержится расширенное руководство по настройке системного компаса (ов) и дополнительных функций, связанных с компасом.

Обзор

Точная настройка компаса имеет решающее значение, поскольку он является основным источник заголовочной информации. Без точного курса автомобиля не будет двигаться в правильном направлении в режимах автопилота (например, АВТО, LOITER, PosHold, RTL и т. Д.). Это может привести к кружению (иначе «Туалетный боулинг») или пролетов.

ArduPilot позволяет подключать несколько компасов, но одновременно используются только три. И обычно используется только основной компас, если нет проблем с согласованностью его показаний с показаниями других компасов и / или других датчиков. В этом случае автопилот автоматически определит, какой из первых трех компасов использовать.

Хотя многие автопилоты имеют внутренний компас или компасы, многие приложения вместо этого используют внешний компас. Это дает более надежные данные чем внутренний компас из-за отделения от других электроника.См. «Параметры оборудования автопилота» для получения подробной информации о конкретном автопилоте, чтобы определить, сколько встроенных компасов может быть у автопилота, если таковые имеются.

Большинству пользователей потребуется только выполнить обычную калибровку компаса, но подробности также приведены для менее используемого CompassMot

.

Настройки компаса

Экран настройки компаса планировщика миссий можно найти в меню Настройка | Обязательное оборудование | Компас на боковой панели. Этот Экран используется для настройки порядка компаса, приоритета, калибровки и использования.Никаких других настроек для нормального использования не требуется.

Планировщик миссий: расширенная настройка и калибровка компаса

Порядок и приоритет компаса

Во время загрузки ArduPilot автоматически обнаруживает компасы, присутствующие в системе, добавляет их в список и назначает первым трем приоритет (1-3), связанный с их идентификатором DEV ID ( COMPASS_PRIOx_ID ), в соответствии с порядком, в котором они обнаружены. Этот приоритет определяет, какой компас используется полосами движения EKF.Основной компас (наивысший приоритет, 1) будет использоваться всеми полосами движения и откатится к следующему работоспособному компасу в первых трех приоритетах, если основной станет неисправным.

Список обнаруженных компасов и их приоритет сохраняется при загрузке.

Если пользователь желает перейти на другой компас для одного из трех приоритетов, он может изменить COMPASS_PRIOx_ID на значение идентификатора COMPASS_DEV_IDx этого компаса. Если COMPASS_PRIOx_ID установлен в ноль, компасы будут перемещаться вверх непрерывно, чтобы заполнить этот приоритетный слот при следующей перезагрузке.Это легко сделать в Планировщике миссий с помощью стрелок с правой стороны.

Предупреждение

никогда не изменяйте значение идентификатора компаса COMPASS_DEV_IDx вручную, а затем перезагружайтесь!

Если ранее обнаруженный компас отсутствует или не обнаруживается при загрузке и находится в одном из трех приоритетных положений, произойдет сбой предварительного включения, предупреждающий пользователя. Пользователь должен будет либо удалить компас из приоритетного положения, либо исправить проблему, чтобы предотвратить отказ предварительного взвода.В планировщике миссий есть кнопка для удаления необнаруженного компаса на экране выше.

Примечание

Компасы, отсутствующие или обнаруженные во время калибровки, автоматически удаляются.

Компас включает

Можно отключить любой из первых трех компасов. Это оставит только оставшиеся для использования автопилотом. Вы можете отключить все внутренние компасы, если вы постоянно видите сообщение «несовместимые компасы» перед включением и уверены, что внешний компас откалиброван.

Примечание

Компасы всегда должны быть включены для коптера / вездехода, но могут быть отключены (не рекомендуется, если таковой имеется) для самолета.

Ориентация

Для успешной калибровки компаса необходимо правильно установить AHRS_ORIENTATION. Кроме того, калибровка акселерометра должна быть завершена до калибровки компаса.

Больше не требуется установка ориентации внешнего компаса. Теперь он определяется автоматически во время калибровки.

Однако, если возникнет необходимость перепроверить ориентацию компаса:

• При вращении ЛА по всем осям каждый компас должен двигаться в одном направлении и иметь примерно одинаковые значения:

• Северное полушарие:

  • Z-компонента должна быть положительной
  • при крене транспортного средства компонент X должен увеличиться на в значении
  • при повороте автомобиля вправо компонент Y должен увеличиться на на значение

• Южное полушарие:

  • Z-компонента должна быть отрицательной
  • при крене транспортного средства компонент X должен уменьшиться на на значение
  • при повороте автомобиля вправо компонент Y должен уменьшиться на на значение

Другие параметры

Более ранние версии ArduPilot не включали базу данных магнитных моделей мира, и магнитное склонение местоположения могло потребоваться ввести вручную или узнать во время полета.Сейчас в этом нет необходимости. Кроме того, это позволяет постоянно обновлять склонение на дальних рейсах.

Кроме того, изучение смещений компаса в полете вместо калибровки по земле является вариантом для транспортных средств, которые трудно перемещать, для калибровки. Но не рекомендуется, так как теперь доступна опция MagCal для больших транспортных средств. Подробности см. На странице калибровки компаса.

CompassMot - компенсация помех от силовых проводов, регуляторов скорости и двигателей

Рекомендуется для автомобилей, у которых есть только внутренний компас и на транспортных средствах, на которых компас сильно мешает двигатели, силовые провода и т. д.CompassMot работает хорошо, только если у вас есть монитор тока батареи потому что магнитные помехи линейны с потребляемым током. это технически возможно настроить CompassMot с помощью дроссельной заслонки, но это не так. рекомендуемые.

Следуйте этим инструкциям:

• Включить текущий монитор (он же силовой модуль)

• Отсоедините реквизиты, переверните их и поверните на одну позицию вокруг рамы. В этой конфигурации они должны толкать коптер. в землю при поднятой дроссельной заслонке

• Закрепите коптер (возможно, скотчем), чтобы он не двигался

• Включите передатчик и держите дроссель на нуле

• Подключите LiPo аккумулятор вашего автомобиля

• Подключите автопилот к компьютеру с помощью кабеля USB

• Откройте начальную настройку | Дополнительное оборудование | Экран Compass / Motor Calib

• Нажмите кнопку Start

• Вы должны услышать звуковой сигнал постановки на охрану ESC

• Медленно поднимите дроссельную заслонку до 50 ~ 75% (винты будут вращаться!) в течение 5 ~ 10 секунд

• Быстро опустить дроссельную заслонку до нуля

• Нажмите кнопку Finish , чтобы завершить калибровку

• Проверьте отображаемый% помех.Если меньше 30%, то помехи вашего компаса приемлемы, и вы должны хорошо видеть Работа Loiter, RTL и AUTO. Если это 31% ~ 60%, то помехи находятся в «серой зоне», где это может быть нормально (некоторые пользователи хорошо, некоторые нет). Если он выше 60%, попробуйте переехать. ваш APM / PX подальше от источников помех или подумайте о покупке внешнего компаса (или Модуль GPS + компас (некоторые из них)).

Автоматическая калибровка смещения

В версии 4.0 для ArduPilot доступна функция автоматического обучения смещению. Параметр COMPASS_LEARN определяет, как работает эта функция. Это для опытных пользователей и не рекомендуется.

• Если установлено значение 3, смещения будут автоматически запоминаться во время полета, сохраняться, и этот параметр сбрасывается на 0. Режимы управления положением (Loiter, Auto и т. Д.) Не должны использоваться во время запоминания смещений.

Примечание

Не рекомендуется устанавливать для COMPASS_LEARN значение 1 или 2.Эти режимы устарели и либо не работают, либо все еще находятся в разработке.

Процедура для COMPASS_LEARN = 3:

1. установите COMPASS_LEARN = 3. Сообщение «CompassLearn: Initialised» появится на вкладке сообщений MP (оно не отображается красными буквами на HUD).
2. «Плохой компас» появится, но это не повод для беспокойства. Мы надеемся избавиться от этого до финального релиза.
3. Включите и управляйте / управляйте транспортным средством в любом режиме, который вам нравится, сделайте несколько поворотов. «CompassLearn: есть поле земли» должно появиться на вкладке сообщений MP, а затем, в конце концов, «CompassLearn: finished».
4. Если вы хотите, вы можете проверить, что параметр COMPASS_LEARN был установлен обратно в ноль (вам может потребоваться обновить параметры, чтобы увидеть это), и значения COMPASS_OFS_X / Y / Z будут изменены.
5. Этот метод также можно вызвать с помощью RCxOPTION для «Compass Learn». Он активируется, когда канал превышает 1800 мкс, и автоматически завершается и сохраняется.

.

Ориентация карты и компаса

Карта представляет реальный мир. Ориентируя карту, вы позиционируете ее так, чтобы север на самом деле указывал на север. Когда вы сориентируете карту и знаете, где находитесь на карте, вы можете посмотреть в определенном направлении, увидеть реальный ориентир и найти его на карте.

Ориентировать или выровнять карту очень легко, всего за 3 шага:

• Положите карту на относительно ровную гладкую поверхность.
• Поверните циферблат компаса с корректировкой по склонению так, чтобы север был на указателе указателя.
• Место компас на карте с краем опорной плиты параллельно на север-юг меридианов на карте. Обратите внимание, что линии ориентирования и стрелка направления движения параллельны линиям карты.
• Поворачивайте карту и компас вместе до тех пор, пока стрелка компаса не войдет в «рамку» на ориентирующей стрелке ( красный в навесе ).

Теперь карта ориентирована на реальный мир. Если вы знаете, где находитесь на карте, вы сможете смотреть в любом направлении и видеть объекты, представленные на карте, в том же направлении.

Если вы знаете, где находитесь на карте, вы также можете сориентировать карту по удаленным объектам. Если вы видите известную гору в одном направлении и озеро в другом, просто разложите карту и поверните ее так, чтобы соответствующие отметки на карте совпали с удаленными объектами.

Ответ с предыдущей страницы: Дания, Индия, Германия. Что самое важное взять с собой на случай, если вы заблудитесь? Колода карт - как только вы начнете раскладывать пасьянс, вас найдут и скажут «черная шестерка на красную семерку!»

---

Комментарии:
22 августа 2016 г. - Диего

Спасибо. Я наконец понял, что это значит

---

26 октября 2017 г. - Avery Steak

. Теперь я знаю, для чего он используется, спасибо за сайт

---

---

Задать вопрос
Велосипед

---

.

Расширенная настройка компаса - документация по самолету

В этой статье содержится расширенное руководство по настройке системного компаса (ов) и дополнительных функций, связанных с компасом.

Обзор

Точная настройка компаса имеет решающее значение, поскольку он является основным источник заголовочной информации. Без точного курса автомобиля не будет двигаться в правильном направлении в режимах автопилота (например, АВТО, LOITER, PosHold, RTL и т. Д.). Это может привести к кружению (иначе «Туалетный боулинг») или пролетов.

ArduPilot позволяет подключать несколько компасов, но одновременно используются только три. И обычно используется только основной компас, если нет проблем с согласованностью его показаний с показаниями других компасов и / или других датчиков. В этом случае автопилот автоматически определит, какой из первых трех компасов использовать.

Хотя многие автопилоты имеют внутренний компас или компасы, многие приложения вместо этого используют внешний компас. Это дает более надежные данные чем внутренний компас из-за отделения от других электроника.См. «Параметры оборудования автопилота» для получения подробной информации о конкретном автопилоте, чтобы определить, сколько встроенных компасов может быть у автопилота, если таковые имеются.

Большинству пользователей потребуется только выполнить обычную калибровку компаса, но подробности также приведены для менее используемого CompassMot

.

Настройки компаса

Экран настройки компаса планировщика миссий можно найти в меню Настройка | Обязательное оборудование | Компас на боковой панели. Этот Экран используется для настройки порядка компаса, приоритета, калибровки и использования.Никаких других настроек для нормального использования не требуется.

Планировщик миссий: расширенная настройка и калибровка компаса

Порядок и приоритет компаса

Во время загрузки ArduPilot автоматически обнаруживает компасы, присутствующие в системе, добавляет их в список и назначает первым трем приоритет (1-3), связанный с их идентификатором DEV ID ( COMPASS_PRIOx_ID ), в соответствии с порядком, в котором они обнаружены. Этот приоритет определяет, какой компас используется полосами движения EKF.Основной компас (наивысший приоритет, 1) будет использоваться всеми полосами движения и откатится к следующему работоспособному компасу в первых трех приоритетах, если основной станет неисправным.

Список обнаруженных компасов и их приоритет сохраняется при загрузке.

Если пользователь желает перейти на другой компас для одного из трех приоритетов, он может изменить COMPASS_PRIOx_ID на значение идентификатора COMPASS_DEV_IDx этого компаса. Если COMPASS_PRIOx_ID установлен в ноль, компасы будут перемещаться вверх непрерывно, чтобы заполнить этот приоритетный слот при следующей перезагрузке.Это легко сделать в Планировщике миссий с помощью стрелок с правой стороны.

Предупреждение

никогда не изменяйте значение идентификатора компаса COMPASS_DEV_IDx вручную, а затем перезагружайтесь!

Если ранее обнаруженный компас отсутствует или не обнаруживается при загрузке и находится в одном из трех приоритетных положений, произойдет сбой предварительного включения, предупреждающий пользователя. Пользователь должен будет либо удалить компас из приоритетного положения, либо исправить проблему, чтобы предотвратить отказ предварительного взвода.В планировщике миссий есть кнопка для удаления необнаруженного компаса на экране выше.

Примечание

Компасы, отсутствующие или обнаруженные во время калибровки, автоматически удаляются.

Компас включает

Можно отключить любой из первых трех компасов. Это оставит только оставшиеся для использования автопилотом. Вы можете отключить все внутренние компасы, если вы постоянно видите сообщение «несовместимые компасы» перед включением и уверены, что внешний компас откалиброван.

Примечание

Компасы всегда должны быть включены для коптера / вездехода, но могут быть отключены (не рекомендуется, если таковой имеется) для самолета.

Ориентация

Для успешной калибровки компаса необходимо правильно установить AHRS_ORIENTATION. Кроме того, калибровка акселерометра должна быть завершена до калибровки компаса.

Больше не требуется установка ориентации внешнего компаса. Теперь он определяется автоматически во время калибровки.

Однако, если возникнет необходимость перепроверить ориентацию компаса:

• При вращении ЛА по всем осям каждый компас должен двигаться в одном направлении и иметь примерно одинаковые значения:

• Северное полушарие:

  • Z-компонента должна быть положительной
  • при крене транспортного средства компонент X должен увеличиться на в значении
  • при повороте автомобиля вправо компонент Y должен увеличиться на на значение

• Южное полушарие:

  • Z-компонента должна быть отрицательной
  • при крене транспортного средства компонент X должен уменьшиться на на значение
  • при повороте автомобиля вправо компонент Y должен уменьшиться на на значение

Другие параметры

Более ранние версии ArduPilot не включали базу данных магнитных моделей мира, и магнитное склонение местоположения могло потребоваться ввести вручную или узнать во время полета.Сейчас в этом нет необходимости. Кроме того, это позволяет постоянно обновлять склонение на дальних рейсах.

Кроме того, изучение смещений компаса в полете вместо калибровки по земле является вариантом для транспортных средств, которые трудно перемещать, для калибровки. Но не рекомендуется, так как теперь доступна опция MagCal для больших транспортных средств. Подробности см. На странице калибровки компаса.

Автоматическая калибровка смещения

В версиях 4.0 ArduPilot доступна функция автоматического обучения смещению.Параметр COMPASS_LEARN определяет, как работает эта функция. Это для опытных пользователей и не рекомендуется.

• Если установлено значение 3, смещения будут автоматически запоминаться во время полета, сохраняться, и этот параметр сбрасывается на 0. Режимы управления положением (Loiter, Auto и т. Д.) Не должны использоваться во время запоминания смещений.

Примечание

Не рекомендуется устанавливать для COMPASS_LEARN значение 1 или 2. Эти режимы устарели и либо не работают, либо все еще находятся в разработке.

Процедура для COMPASS_LEARN = 3:

1. установите COMPASS_LEARN = 3. Сообщение «CompassLearn: Initialised» появится на вкладке сообщений MP (оно не отображается красными буквами на HUD).
2. «Плохой компас» появится, но это не повод для беспокойства. Мы надеемся избавиться от этого до финального релиза.
3. Включите и управляйте / управляйте транспортным средством в любом режиме, который вам нравится, сделайте несколько поворотов. «CompassLearn: есть поле земли» должно появиться на вкладке сообщений MP, а затем, в конце концов, «CompassLearn: finished».
4. Если вы хотите, вы можете проверить, что параметр COMPASS_LEARN был установлен обратно в ноль (вам может потребоваться обновить параметры, чтобы увидеть это), и значения COMPASS_OFS_X / Y / Z будут изменены.
5. Этот метод также можно вызвать с помощью RCxOPTION для «Compass Learn». Он активируется, когда канал превышает 1800 мкс, и автоматически завершается и сохраняется.

.

---

Смотрите также

• 
  Турбаза салют истра
• 
  Ихтиофор лечение в общем аквариуме
• 
  Расход топлива на яхтах
• 
  Крх лагуна веб камера
• 
  Сколько живет рыба петух аквариумная
• 
  Как свернуть палатку восьмеркой схема
• 
  Икра сайды польза
• 
  Чему равны нормальная температура и нормальное давление
• 
  Как называется процедура когда опускаешь ноги в аквариум с рыбками
• 
  Белый попугай большой
• 
  Строение тела улитка